Plateforme de mouvement auto-équilibrée à 6 degrés de liberté

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Plateforme des six degrés de liberté

Plateforme de mouvement auto-équilibrée à 6 degrés de liberté

Caractéristiques du produit
01. Solutions personnalisées pour plusieurs scénarios
Nous fournissons des plateformes personnalisées à 3/6 degrés de liberté, adaptées à votre site, à votre scénario et à vos besoins d'apparence pour l'éducation, la recherche, les tests industriels, les sites VR, etc.

02. Conception modulaire pour une maintenance facile
Conception de composants modulaires avec du matériel de base de R&D indépendant. Les pièces clés sont faciles à remplacer, réduisant ainsi les temps d’arrêt et les coûts de maintenance tout en améliorant la stabilité.

03. Conception précise et sûre et fiable
Structure mécanique optimisée via simulation PRO/E et MATLAB, garantissant précision, capacité portante et sécurité d'utilisation pour des scénarios de haute précision et de charges lourdes.

04. Opération facile et méthodes de communication multiples
Logiciel convivial avec des mouvements fluides. Prend en charge UDP, TCP/IP, le port série, le Wifi et d'autres méthodes de communication pour une connexion flexible des appareils.

05. Mises à niveau continues pour une valeur à long terme
Investissement continu en R&D, itération d'algorithmes de base et mises à jour logicielles en ligne, vous garantissant de profiter des dernières technologies et de la valeur d'utilisation à long terme.

Introduction aux logiciels et matériels de base

JE. Performances du système logiciel
1. Faible latence et haute stabilité : bus EtherCAT pour une réponse rapide et une liaison haut de gamme stable.
2. Fonctionnement précis : algorithmes parallèles avancés pour un contrôle précis.
3. Facile et fiable : logiciel optimisé avec un fonctionnement stable et un faible taux de défaillance.

JE. Paramètres du moteur et du conducteur
1. Compatibilité multimarque : prend en charge ABB, Panasonic et d'autres marques courantes.
2. Sélection flexible de la puissance : équilibre les performances et les coûts en fonction de la charge et du budget.
3. La vitesse détermine la réponse : affecte directement l'angle de la plate-forme et le taux de changement de déplacement.

III. Paramètres clés du cylindre électrique
1. Le plomb affecte la vitesse : un plomb plus gros signifie un fonctionnement plus rapide pour les besoins à grande vitesse.
2. La course détermine la portée : une course plus grande permet un mouvement de plate-forme plus flexible.
3. La résistance assure la stabilité : les cylindres électriques testés en résistance garantissent la stabilité.

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  • Degré de liberté Angle ou déplacement Vitesse Accélération Précision de positionnement Répéter la précision du positionnement
    Pas (α) ±5°~±60° ≤50°/s 100°/s² 0,03° 0,03°
    Rouleau (β) ±5°~±60° ≤50°/s 100°/s² 0,03° 0,03°
    Lacet (γ) ±5°~±60° ≤50°/s 100°/s² 0,03° 0,03°
    Déplacement latéral (x) ±10 mm~±450 mm ≤1000 mm/s ≤2,0g 0,03 mm 0,01 mm
    Déplacement longitudinal (y) ±10 mm~±450 mm ≤1000 mm/s ≤2,0g 0,03 mm 0,01 mm
    Ascenseur vertical (z) ±10 mm~±800 mm ≤1000 mm/s ≤2,0g 0,03 mm 0,01 mm
    Autres paramètres techniques
    1. Fréquence de réponse du système : 0 Hz‑20 Hz
    2. Paramètres d'exécution :≤0,02 mm
    3. Dérive : Lorsque le système de plate-forme fonctionne en continu pendant plus de 12 heures, la dérive de position d'un seul cylindre ne doit pas dépasser 0,0025 m
    Système de contrôle
    1. La plate-forme de mouvement adopte le système de contrôle basé sur le bus EtherCAT‑. Le matériel de base est développé indépendamment, y compris les servomoteurs de type bus‑, les logiciels de contrôle de plate-forme, etc.
    2. La plate-forme applique une conception mécanique à vis à billes ‑ haute dynamique‑ avec d'excellentes capacités de simulation et de conception, ce qui améliore la fiabilité globale du mouvement.
    3. Le logiciel de contrôle de la plate-forme prend en charge les opérations de non‑étalonnage. Des années d'optimisation itérative d'algorithmes de base auto-développés ‑permettent un contrôle de mouvement haute‑performance. Des algorithmes de correspondance optionnels, des algorithmes de modules spéciaux‑effets, etc. sont disponibles pour fournir des solutions personnalisées adaptées aux exigences des clients.
    * Les paramètres sont fournis à titre indicatif uniquement ; une personnalisation non‑standard est disponible en fonction des demandes des clients.

  • Interface logicielle

    Dessins

    Spécifications techniques

    Formulaire : Retour en arrière ou connexion directe Taille : 0,5-8 m2 Puissance : moteur 400 W-22 kW
    Diamètre de la vis : 12-80 mm Poids : 60-4000 kg Plage de régime : 1 500 à 3 000 tr/min
    Vis mère : 5-32 mm Charge efficace : 200-15 000 kg Couple : 1,27-140 Nm
    Portée : 70-800 mm Déplacement transversal :± 10-450 mm Tension d'alimentation : Monophasée ou triphasée
    Puissance nominale : 1-150 KN Déplacement longitudinal :± 10-450 mm
    Rapport de décélération : 0,5-10 Montée et descente verticales :± 10-800 mm
    Installation : Charnière/bride/tourillon de fourche avant et arrière Pas/roulis/lacet :± 5-60°
    Bruit : < 65 dB Durée moyenne de travail sans problème :> 6000H
    Vitesse nominale : 133~1000 mm/sec




    Partenaires

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À propos de nous
Suzhou Tongyousheng Electronic Technology Co., Ltd.

Suzhou Tongyousheng Electronic Technology Co., Ltd. est une entreprise de haute technologie de premier plan intégrant la R&D, la production et la vente, spécialisée dans la conception, la fabrication et la distribution d'équipements et de composants d'automatisation haut de gamme —y compris des cylindres électriques, des modules coulissants linéaires, des modules moteurs linéaires, des servo-presses, des 7e axes robotisés et des plates-formes à six degrés de liberté.

Nous reconnaissons l’innovation technologique comme la pierre angulaire d’une croissance durable. Notre équipe de R&D, composée de vétérans de l’industrie dotés d’une expertise technique approfondie et d’une vaste expérience pratique, sert de moteur à notre progrès continu. En repoussant les limites techniques, en accélérant l’itération des produits et en étant pionniers dans les avancées de l’industrie, nous avons obtenu un portefeuille de brevets de base qui soulignent notre leadership en matière d’automatisation et offrent un avantage concurrentiel décisif. Nous renforçons encore nos capacités avec des outils de R&D de pointe, des logiciels de conception professionnels et des centres d'usinage CNC de haute précision, garantissant que chaque effort de développement est soutenu par des ressources de classe mondiale.

Au cours d'années d'exploration et d'exécution incessantes, Tongyousheng s'est imposé comme une référence du secteur, réputée pour sa R&D robuste, ses produits de pointe et sa qualité sans compromis. Nous nous engageons à faire progresser la révolution de l'Industrie 4.0, en collaborant avec des entreprises publiques, des institutions de technologie de défense et des universités de premier plan pour construire un écosystème profondément intégré d'industrie, d'université et de recherche—poussant ensemble les frontières de la fabrication intelligente. Au cœur de notre mission se trouve l’engagement de fournir des solutions d’automatisation intuitives à utiliser, hautement efficaces, ultra-fiables et rentables. Chaque produit que nous créons est le reflet de notre ingéniosité technique et une réponse directe à l’évolution des besoins de nos clients’.

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